以砂輪為刀具，用來精加工齒輪齒的所有機床統稱為齒輪磨床，又稱齒輪磨床，磨齒機主要用于精加工硬齒面齒輪。大多為半自動機床，具有自動分檔、自動修整砂輪、自動補償砂輪磨損、自動計數、停車等功能。磨削精度可達6~3級（gb10095-88），表面粗糙度Ra0.63~0.32μm。圓弧齒磨齒機用于磨削螺旋錐齒輪和準雙曲面齒輪的齒面。結構類似于螺旋錐齒輪銑床。銑刀盤由裝有砂輪的動盤代替，并裝有砂輪修整器。磨齒精度可達5級，表面粗糙度Ra063～0.32μm。 

　　圓弧齒磨齒機夾模和刀頭經過精心設計，確保被加工物和刀頭的中心線準確、不變。它可以一次均勻地加工外角、內角和管端。通過改變滑輪可以轉換多個角度。兩段速度節省工時，慢速易調節，夾模和刀頭經過精心設計，確保被加工物和刀頭的中心線準確、不變。它可以一次均勻地加工外角、內角和管端。通過改變滑輪可以轉換多個角度。兩段速節省工時，慢速易于調整加工。

　　1、機床無產生運動，結構簡單，控制調整更方便。

　　2、效率高。砂輪的磨削接觸面積比創成磨削大，單位時間的磨削量大大增加。同時采用深點動強冷技術，在降低磨燒概率的情況下，減少粗磨次數，進一步提高磨削效率。

　　3、磨削精度高，穩定性好。機床的運動比較簡單，所以運動平穩無沖擊。CNC成型砂輪磨齒機采用的伺服控制系統和位置檢測技術，大大提高了機床的運動精度。數控砂輪修整技術和機床在機床檢測技術中的應用，有效保證了成形砂輪磨齒機的磨齒精度。目前，成型齒輪磨削精度可達2～1級，穩定在3級。

　　4、圓弧齒磨齒機數控砂輪修整技術的應用，通過成形磨削可方便地實現齒輪修形。配備相應軟件可磨削各種特殊齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。